Relato do oitavo encontro | E.E. Yolando Mallozzi

 

O oitavo encontro ocorreu no dia 07 de dezembro, das 17h45 às 19h, e teve como objetivo principal rever todos os conceitos apresentados nas aulas anteriores, estruturas presentes no Kit Wedo 2.0 e os blocos de programação apresentados durante o curso.

 

Conceitos do oitavo encontro

• Rever os conceitos de estruturas inteligentes, automação e a lógica de programação apresentada nos encontros anteriores;
• Intensificar os conceitos sobre Sensores e suas possibilidades de programação;
• Construção do pensamento lógico/ computacional utilizando o software WeDo 2.0;
• Falar sobre competições de robótica que ocorrem.

 

Etapas do oitavo encontro encontro

 

Etapa 01: Rever os conceitos lógicos abordados em nossos treinamentos até o presente momento. 

Etapa 02:  Apresentação de competições de robótica: OBR, FLL, RoboCup, entre outros.

Etapa 03: Construção do projeto SHERLOCK DUCK  e suas possibilidades de movimento. 

Etapa 04: Propor uma competição estilo challenge day com 3 desafios, baseados em todos os conceitos apresentados durante o ano.

Etapa 05: Tira dúvidas e bate papo de encerramento sobre usos da robótica nas aulas regulares e as intersecções entre cultura, artes visuais e tecnologia.

 

Etapa 01: Revisão

 

Este primeiro momento tem como objetivo principal rever os conceitos lógicos apresentados ao longo dos encontros. Foram revistos os seguintes blocos:

 

Blocos de Motor

 

 

Blocos de Entrada de Sensores 

 

 

Blocos de Fluxo

 

 

Contextualização 

 

Etapa 02: Torneios de Robótica 

 

Uma ótima forma de transformar todo esse conhecimento em prática são os torneios. Equipes infanto-juvenis e universitárias podem participar de diversos tipos de torneios com diferentes características e objetivos, como competições de corrida de obstáculos, futebol de robôs e batalhas de robôs.

 

Olimpíada Brasileira de Robótica

 

A OBR permite a participação de alunos do 2º ano do Ensino Fundamental até estudantes do Ensino Médio e Técnico, divididos em três níveis. Há duas modalidades: teórica, onde os participantes mostram seu conhecimento teórico da área, e prática, onde esse conhecimento é aplicado em robôs montados e programados por eles, feitos para percorrer um campo de obstáculos e resgatar “vítimas” ao fim do percurso de forma totalmente autônoma.

 

Torneio Juvenil de Robótica

 

O TJR nasceu como um complemento à OBR, buscando também difundir o ensino e aprendizado da área no país, e oferecendo uma competição com estilo bem semelhante. Porém, com o passar dos anos, o torneio foi desenvolvendo um estilo próprio, e acabou por definir suas próprias filosofias para a competição, embora ainda mantivesse o desejo de tornar a área mais conhecida no país.

Ao contrário da OBR, a TJR consiste em 16 modalidades, em que cada uma é um desafio diferente, que precisa de diferentes abordagens. Onze dessas modalidades consistem em desafios já comuns no meio competitivo, como cabo de guerra, sumô, resgate e danças. Os outros cinco, conhecidos como “desafios demo”, são mais desafiadores, necessitando o uso de tecnologias disruptivas, como o uso de drones.

 

RoboCup Brasil

 

A RoboCup Brasil é a representante nacional da RoboCup Federation, uma federação de organizações que buscam fomentar a pesquisa e o interesse na área e que realiza diversas competições sob a marca RoboCup.

O objetivo principal dela é conseguir atingir um nível de desenvolvimento tão avançado que permita que robôs consigam competir contra humanos em um jogo de futebol seguindo as regras da FIFA. É algo que está bem longe de nós atualmente, mas que estamos chegando mais perto a cada dia. Por causa disso, a principal modalidade da RoboCup é a de futebol, envolvendo times de robôs de diversos tipos: pequenos, médios e humanoides, mas também apresenta outras modalidades.

 

Torneio Brasil de Robótica

 

O TBR apresenta 8 modalidades, divididas por ocupação e faixa etária, permitindo que compitam desde bebês (3 a 5 anos) até jovens adultos (universitários ou não). Buscando difundir a área e permitir que os jovens aprendam mais e cresçam com isso, cada modalidade foi idealizada de forma a acompanhar o desenvolvimento dos participantes e introduzir a área de uma forma mais lenta e completa.

Na TBR, a chamada “modalidade regular” consiste em trabalhos mais teóricos ou lúdicos, buscando incentivar o conhecimento e uso do método científico e familiarizá-los com os conceitos, e é a modalidade aplicada a todas as faixas etárias, mas de formas diferentes. A modalidade Master, para maiores de 19 anos, é a única modalidade prática, e envolve uma corrida com obstáculos.

 

IRONCup

 

A IRONCup (Inatel Robotics National Cup) é outra competição que apresenta várias modalidades, embora algumas sejam um tanto diferentes, como trekking e hockey. Porém, o maior foco da IRONCup, e o que torna ela mais conhecida, são suas modalidades de combate e sumô.

A modalidade combate é para os fãs de filme de ação e ficção científica, e consiste exatamente no que o nome indica: luta entre robôs. Dois robôs são colocados no ringue e batalham até que um é “nocauteado”, isto é, não consiga mais se mover. O sumô é similar, mas um pouco menos violento: o objetivo é fazer o robô adversário sair do círculo onde eles começam, como no sumô comum. Essas duas modalidades inclusive se subdividem com base no peso do robô.

 

 

 

Etapa 03: Construir o protótipo SHERLOCK DUCK 

 

Logo após a apresentação dos conceitos os professores foram convidados a construir o protótipo Sherlock Duck. Inspirado no personagem da literatura britânica, Sherlock Holmes, foi criado o robô Sherlock Duck, um robô apaixonado por desafios, pesquisas, ciência e tecnologia.

 

 

 Possui como diferencial:

 

• Um motor conectado a eixos;
• Vários conjuntos de engrenagens que possibilitam que ele se movimente para frente e realize pequenas curvas;
• A presença do motor médio e as possibilidades de rotação por segundo no sentido horário e antihorário;
• Transmissão de movimento. 

 

Esses conceitos foram trabalhados durante a etapa de construção. Neste momento também foram contemplados o desenvolvimento de algumas habilidades socioemocionais como trabalho em equipe , liderança, empatia , cooperação e desenvolvimento de projetos. 

 

Etapa 04: Propor uma competição estilo challenge day com 3 desafios, baseados em todos os conceitos apresentados durante o ano.  

 

O Campo de Missões do Robomind Challenge foi o da fábrica de chocolates. As equipes serão desafiadas em 3 missões que serão apresentadas.

As Missões serão divulgadas em ordem e terão um prazo para serem cumpridas da seguinte forma:

 

• Missão Start – 25 minutos para construção do protótipo 
• Missão 01 - 15 Minutos: Colheita do Cacau 
• Missão 02 - 20 Minutos: Fábrica
• Missão 03 - 25 Minutos: Loja de Chocolates 

 

Importante: Se a nova missão for lançada e alguma equipe não tiver concluído a anterior, poderá optar em continuar tentando até conseguir ou seguir para a nova Missão.

 

Missão 01 – Colheita do Cacau

Tempo da missão: 15min

Cor do bloco ao concluir a prova: Amarela

 

Objetivo: O robô deve se deslocar da base 1, indicada pelo juiz, até a área denominada colheita, levando o cesto.

 

 

 

Missão 02 – Fábrica

Tempo da missão: 20 minutos 

Cor do bloco ao concluir a prova: Laranja

 

Objetivo: O robô deve se deslocar da base 2, indicada pelo juiz, até a área denominada fábrica, levando o cacau dentro do cesto.

 

 

 

Missão 04 – Loja de Chocolate

Tempo da missão: 25 min

Cor do bloco ao concluir a prova: Verde

 

Objetivo: O robô deve se deslocar da base 3, indicada pelo juiz, até a área denominada ChocoMind, levando o chocolate dentro do cesto.

 

 

Participação dos grupos

 

Este oitavo treinamento foi satisfatório. As equipes conseguiram cumprir todas as missões, algumas em tempo superior às outras, mas todas compreenderam os desafios e as lógicas de construção e programação.

Para encerrar o último encontro, foi realizado um bate-papo e tira dúvidas sobre possíveis utilizações da robótica nas aulas regulares e as intersecções entre cultura, artes visuais e tecnologia.

Também foram entregues crachás, PINs e outras lembrancinhas para comemorar a finalização do ciclo.

 

Relato do sétimo encontro | E.E. Yolando Mallozzi

 

O sétimo encontro ocorreu no dia 16 de outubro, das 17h45 às 19h, e teve como objetivo principal rever os conceitos apresentados até o presente momento (estruturas mecânicas e eletrônicas presentes no material). Por meio de um quiz, foram apresentados os conceitos de sensor de inclinação, além de terem sido retomados os conceitos dos blocos amarelos e sensores. 

 

Conceitos do sétimo encontro

• Revisão dos conceitos de estruturas inteligentes, automação e a lógica de programação apresentada nos encontros anteriores; 
• Apresentação de conceitos sobre o sensor de inclinação e suas possibilidades de programação;
• Construção do pensamento lógico-computacional utilizando o software WeDo 2.0.

 

Etapas do sétimo encontro

 

Etapa 01: Revisão dos conceitos de estruturas inteligentes, automação e a lógica de programação apresentada nos encontros anteriores por meio de um quiz de conhecimentos;  

Etapa 02: Construção do projeto Sistema Solar e sua contextualização utilizando como base os movimentos de rotação e translação realizado pela Terra e algumas outras curiosidades;

Etapa 03: Análise do Projeto e seu funcionamento; 

Etapa 04: Programando – Desafios utilizando o sensor de inclinação.

 

Etapa 01: Revisão dos conceitos abordados no primeiro semestre em nossos treinamentos 

 

Foram revistos conceitos importantes, como: 

1. Funcionamento do motor: responsável por fazer o robô se movimentar. Através de eletricidade, ele produz energia mecânica, consegue girar eixos e produzir movimentos;
2. Polia e correia: responsáveis por transmitir força e velocidade, sempre no mesmo sentido daquela que recebemos. Apesar de serem três peças distintas, trabalham juntas para realizar uma ação;
3. Engrenagens: é um elemento dentado responsável por transmitir força ou velocidade;
4. Cremalheira: é um elemento achatado e com dentes. Combinado a engrenagens, consegue alterar o sentido de rotação de um movimento;
5. Sensor: é um dispositivo capaz de detectar estímulos e gerar uma informação digital.

 

Etapa 02: Contextualização 

 

Logo após a revisão dos conceitos, os professores foram convidados a construir o protótipo do Sistema Solar. Foram apresentados aos docentes dois movimentos importantes que serão evidenciados pelo projeto de construção: rotação e translação. 

 

O planeta Terra realiza dois movimentos principais. Em um primeiro movimento, chamado de translação, ela traça uma órbita em torno do Sol. Realiza também um giro em seu próprio eixo, chamado de rotação.

 

Cada volta ao redor do Sol representa um ano, enquanto cada giro em torno de seu próprio eixo define um dia.

 

 

A rotação é o movimento que a Terra faz em torno de seu próprio eixo. Cada giro da Terra ao redor de si mesma dura 23 horas, 56 minutos, 4 segundos e 9 centésimos. Por isso, convencionou-se que o dia tem vinte e quatro horas.

 

O eixo da Terra é uma linha imaginária que transpassa o planeta do polo Norte ao Sul. Esse eixo possui uma inclinação de cerca de 23,5 graus.

 

 

Com esse pano de fundo teórico, foi proposto aos docentes a construção do projeto Sistema Solar. Esta construção possui 63 peças e 17 passos, sendo uma construção de nível 2. 

 

Etapa 03: Análise do projeto 

 

 Este projeto possui como diferencial: 

 

• Transmissão de movimento através de uma associação de engrenagens que possibilita a simulação do movimento da Terra ao redor do Sol e da Terra ao redor dela mesma. 

 

• São trabalhados conceitos para aumento e diminuição de potência por meio da mudança de programação, fazendo, assim, com que o período de rotação e translação seja alterado. 

 

• Nesta etapa, os professores foram induzidos a adicionar o sensor de inclinação no projeto construído, e assim foram apresentadas as suas características e possíveis utilidades no funcionamento do projeto. Esse sensor detecta alterações em seis posições diferentes: 

1. Inclinar para um lado; 
2. Inclinar para outro lado; 
3. Inclinar para cima; 
4. Inclinar para baixo; 
5. Sem inclinação;
6. Qualquer inclinação.

 

Nenhuma configuração é necessária; basta conectar o sensor de movimento e ele será identificado automaticamente pelo software WeDo 2.0 utilizado na programação. 

 

Neste momento também foram desenvolvidas algumas habilidades socioemocionais, como trabalho em equipe, liderança, empatia, cooperação e desenvolvimento de projetos.

 

Etapa 04: Programando – Desafios utilizando o sensor de movimento

 

Aqui estão alguns termos importantes que foram relembrados:

 

1. Bloco Iniciar

Um bloco Iniciar é necessário para executar uma sequência de programação. Executar significa começar uma série de ações até que elas estejam concluídas. 

 

2. Bloco de programação

Blocos de programação são utilizados para construir uma sequência de programação. Os blocos com símbolos são usados no lugar de códigos de texto. 

 

3. Sequência de programação 

Uma sequência de programação é uma sequência de blocos de programação.

 

Foram apresentados conceitos sobre o funcionamento de um sensor de inclinação, e como programá-lo utilizando blocos. 

 

 

 

O bloco Esperar por foi utilizado juntamente aos blocos anteriores, para que os docentes absorvessem a ideia de que ele pode ser  utilizado tanto para aguardar um intervalo de tempo quanto para aguardar até que uma atividade se inicie ou se encerre.

 

 

Programando o seu Robô 

 

Para o momento de experienciar, foram propostos quatro desafios aos professores.

 

Desafio 01: Faça com que o seu planetário execute o movimento de rotação e translação, lembrando que o motor deverá girar no sentido horário com potência reduzida.

 

 

Desafio 02: Para o tempo de 30 segundos, marque quantas translações a Terra fará para as seguintes potências:

 

 

Desafio 03: Utilizando o sensor de inclinação, faça com que o motor inicie o movimento de rotação apenas quando o sensor estiver inclinado para cima. 

 

 

Desafio 04: Utilizando o sensor de inclinação, faça com que o motor inicie o movimento de rotação apenas quando o sensor estiver inclinado para cima e encerre o movimento quando o sensor for inclinado para baixo.

 

 

Participação dos grupos

Este sétimo treinamento foi satisfatório, pois todas as equipes interagiram, construíram e programaram os seus projetos.  Os grupos estão evoluindo significativamente em termos de construção, visualização do projeto 3D, identificação das estruturas e do projeto como um todo. Sinto que consegui ultrapassar uma barreira com os professores em relação ao foco e interesse em aprender sobre o assunto e aplicar a tecnologia em suas aulas, obtendo um rendimento maior a cada treinamento. Os participantes estão evoluindo em termos de programação, mas ainda apresentam certa dificuldade em encontrar a melhor organização de passos para a construção do algoritmo. 

 

Relato do sexto encontro | E.E. Dr Yolando Mallozzi

 

O sexto encontro de formação de corpo docente ocorreu no dia 28 de setembro, das 17h45 às 19h, e teve como objetivo principal rever os conceitos apresentados na aula anterior (sensor de movimento presente no kit LEGO® Education WeDo 2.0, bem como blocos de programação), aprofundar os conceitos sobre o sensor de movimento, retomar os conceitos de blocos de ação e aprofundar os blocos amarelos e sensores. 

 

Conceitos do sexto encontro

• Rever os conceitos de estruturas inteligentes, automação e a lógica de programação apresentada nos encontros anteriores;
• Intensificar os conceitos sobre o sensor de movimento e suas possibilidades de programação;
• Falar sobre a construção do pensamento lógico-computacional utilizando o software WeDo 2.0;
• Discutir exploração espacial, viagem tripulada a Marte e Rovers utilizados na exploração, com destaque ao Curiosity.

 

Etapas do sexto encontro

 

Etapa 01: Revisão dos conceitos de lógica de programação apresentados nos encontros anteriores;

Etapa 02: Construção do projeto explorador Planetário e sua contextualização utilizando como base os Rovers enviados a Marte, com foco no Curiosity;

Etapa 03: Análise do projeto e seu funcionamento;

Etapa 04: Programando – Desafios utilizando o sensor de movimento.

 

Revisão 

Etapa 01: Revisão dos conceitos de lógica de programação abordados em nossos treinamentos até o presente momento.  

 

Foram revistos conceitos importantes, como: 

 

Blocos de Motor

 

 

Blocos de Entrada de Sensores

 

 

Blocos de Fluxo

 

 

Contextualização 

Etapa 02: Construção do protótipo Explorador Espacial 

 

Logo após a revisão dos conceitos, os professores foram convidados a construir o protótipo Explorador Espacial. Foram apresentados aos docentes os conceitos de exploração espacial, as missões enviadas a Marte e os Rovers. Os dados foram retirados do site da NASA.

 

https://mars.nasa.gov/mars2020/

 

 

Depois, foi apresentado a eles o Rover Curiosity, inspiração para o nosso projeto. O Rover Curiosity celebrou em 05/08/22 o aniversário de dez anos de seu pouso na cratera Gale, em Marte. O explorador robótico foi enviado ao Planeta Vermelho com o objetivo primário de descobrir se o planeta teve ou não condições de abrigar vida no passado e, desde então, proporcionou enormes avanços na compreensão do nosso planeta vizinho. O Rover foi lançado em 26 de novembro de 2011, e chegou ao planeta depois de mais de oito meses de viagem. Ele faz parte da missão Mars Science Laboratory, durante a qual a NASA testou um novo método de pouso (que foi aplicado novamente no pouso do Rover Perseverance) ao encarar o desafio de descê-lo ao interior da cratera Gale, um local seco e desolado ao sul do equador marciano. Inicialmente, a missão original do Curiosity deveria durar apenas dois anos terrestres.

 

Fonte: CanalTech

 

 

 

 

A partir disso, foi proposto aos docentes a construção do projeto. Essa construção teve o nível mais alto de dificuldade entre todos apresentados e realizados pelos docentes até então: reúne 126 peças e 19 passos, sendo uma construção de nível 4. 

 

Análise

Etapa 3: Análise do projeto

 

 Esse projeto possui como diferencial:

 

• Correias interconectadas ao eixo para gerar
•  amortecimento e movimento articulado; engrenagens e associações a polias para geração de  transmissão de movimento. 
• Nesta etapa, os professores foram induzidos a localizar o Sensor de Movimento no projeto construído e, assim foram, revisadas suas características e possíveis utilidades. Esse sensor conecta-se ao Smart Hub e pode detectar objetos em um alcance de até 15 cm. Nenhuma configuração é necessária: basta conectar o sensor de movimento e ele é identificado automaticamente pelo software WeDo 2.0 utilizado na programação. 

 

 

 

 

Neste momento, também foi contemplado o desenvolvimento de algumas habilidades socioemocionais como trabalho em equipe, liderança, empatia, cooperação e desenvolvimento de projetos. 

 

Programando

Etapa 04: Desafios utilizando o sensor de movimento

 

Aqui estão alguns termos importantes que foram relembrados:

 

1. Bloco Iniciar

Um bloco iniciar é necessário para executar uma sequência de programação. Executar significa começar uma série de ações até que elas estejam concluídas. 

 

2. Bloco de programação

Blocos de programação são utilizados para construir uma sequência de programação. Os blocos com símbolos são usados no lugar de códigos de texto. 

 

3. Sequência de programação 

Uma sequência de programação é uma sequência de blocos de programação.

 

Foram aprofundados os conceitos sobre o funcionamento de um sensor de movimento/presença/ultrassônico e como programá-lo utilizando os blocos. 

 

 

 

 

As quatro possibilidades existentes foram discutidas, mas apenas as opções pertinentes à programação foram utilizadas em nossos desafios.

 

 

O bloco Esperar por foi utilizado junto aos blocos anteriores, para que os docentes absorvessem a ideia de que ele pode ser utilizado tanto para aguardar um intervalo de tempo quanto para aguardar até que uma atividade se inicie ou encerre. 

 

 

Dessa forma, foram propostos quatro desafios aos professores. 

 

Programando o seu robô 

 

Para o momento de experienciar, foram planejados quatro desafios com os professores após a revisão dos conceitos apresentados. 

 

Desafio 01: Faça com que o seu Rover se locomova por 4 segundos.

 

Desafio 02: Programe o Robô Explorador para se mover para frente na potência 8. Quando o sensor identificar algo, o robô deverá encerrar o seu movimento.

 

Foi então inserido um novo tema: os Blocos de Monitor, para que os professores pudessem explorar novas possibilidades de programação.

 

 

Desafio 03: Programe o Robô Explorador para se mover para frente na potência 10. Quando o sensor identificar algo, o robô deverá diminuir a velocidade e, em seguida, quando não houver mais obstáculos, retornar à potência inicial. Para isso, é necessário utilizar o Bloco Monitor e subtrair do monitor relacionado o sensor de potência do motor.

 

Síntese 

Foram apresentados dois novos Blocos de Fluxo, para que novas possibilidades de programação fossem possíveis, sendo eles:

 

Desafio 04: Agora que o Robô Explorador Planetário é capaz de se movimentar pelo planeta Marte, as equipes devem criar uma programação para que ele envie mensagens ao planeta Terra. Cada vez que ele encontrar algo posicionado a uma distância determinada, deve emitir um som, mostrar uma mensagem de atenção e, em seguida, fechar a tela. 

 

Participação dos grupos

Esse sexto treinamento foi satisfatório, mas não foi possível ser realizado de maneira completa, pois as equipes tiveram dificuldades na construção do projeto e não conseguimos chegar ao momento de síntese. Tais dificuldades eram esperadas, uma vez que foi a construção mais complexa apresentada até o momento. 

 

Projeto Aprendizes Digital

Relatório Pedagógico e Tecnológico

Relatório Alunos | E.E. Yolando Mallozzi e E.E. Miguel Vieira Ferreira

 

No mês de agosto desenvolvemos projetos incríveis com nossos alunos. Este bloco é um dos que eles mais se divertem: trazemos alguns animais com articulações e movimentos diferentes, como um robô Dinossauro com 4 patas, que se locomove por meio do uso da caixa de redução de velocidade - assim, o robô possui mais força do que velocidade em seus movimentos.

 

Outro projeto que utiliza a caixa de redução de velocidade é o Macaco, um robô que se pendura em um barbante pela sala, usando a força da caixa e se desafiando a não o deixar cair.

 

Este mês, construímos também o robô Lagarta, muito rápido e ágil. Eles aprendem os movimentos que uma lagarta pode fazer para escapar dos predadores, entendendo também sobre biomimética. 

 

Nos desafios, os alunos criaram grandes projetos com base nos animais e posso analisar que conseguem criar robôs cada vez melhores, sem grandes dificuldades para resolver os desafios propostos. Eles estão cada vez mais dinâmicos e aplicados.

 

Encerrando o mês de agosto, tivemos a primeira aula, de uma série de quatro, do projeto Innovation. Essa série de encontros tem como assunto principal a “Sustentabilidade nas Artes Utilizando a Tecnologia” e, ao fim das quatro aulas, os alunos construirão um projeto desafiador utilizando todos os conceitos apresentados pelo professor. Utilizando o kit WEDO 2.0, cada grupo irá gerar uma tecnologia sustentável que seja capaz de gerar arte. Introduzindo o assunto, as turmas conversaram sobre energia, meios de reciclagem e descarte de pilhas. 

 

Relato do quarto encontro | E.E Dr Yolando Mallozzi

 

O quarto encontro ocorreu no dia 29 de junho no período das 17h45 às 19h e teve como objetivo principal fortalecer os conceitos sobre as estruturas mecânicas e eletrônicas presentes no material, apresentar o sensor de movimento, reforçar os conceitos de blocos de ação, os blocos vermelhos e apresentar os blocos amarelos.

 

Conceitos do terceiro encontro

• Intensificar os conceitos sobre o engrenagens e associação de engrenagens 
• Intensificar os conceitos sobre Smart Hub e motores e tipos de movimento . 
• Construção do pensamento lógico/computacional 
• Sensor de movimento

 

Etapas do quarto encontro

 

Etapa 01: Rever o conceito de associação de Engrenagens – Definição de Engrenagem Motora e Consumidora e tipos de movimento 

Etapa 02: Construção do projeto Gira – Gira 

Etapa 03: Apresentação do sensor de movimento e seu funcionamento 

Etapa 04: Análise do Projeto e seu funcionamento

Etapa 05: Programando – Utilizando Blocos de Ação  

Etapa 06: Programando o sensor de movimento 

 

Nossa aula é estruturada em três momentos: Revisão, Contextualização e Síntese. Dessa forma, apresento as estruturas relacionadas às etapas mencionadas acima. 

 

Revisão 

Etapa 01: Rever o conceito de engrenagens e seu funcionamento 

Foram revistos conceitos importantes apresentados na aula anterior, como: 

Engrenagens presentes no kit, seu funcionamento e as possibilidades de movimento fornecidas. 

 

Foram reapresentadas todas as engrenagens presentes no kit, suas diferenças e utilidades. 

As engrenagens são elementos que possuem dentes em todo o seu perímetro e, quando acoplados uns aos outros, esses dentes se intercalam fazendo com que um empurre o outro, ou seja, transmitindo movimento. 

Dependendo do perímetro dessas engrenagens que compõem o sistema, teremos um movimento de maior ou menor força, maior ou menor velocidade. 

De modo geral, as engrenagens podem ser:

• Cilíndricas 
• Cônicas 
• Rosca sem fim 
• Cremalheira

 

O movimento entre as engrenagens é transmitido de uma unidade motora em que a força é aplicada (ligada ao motor) para uma unidade consumidora onde a força é recebida (associada à motora).

 

Contextualização 

Etapa 02: Construir o protótipo Gira – Gira 

 

Logo após a revisão dos conceitos, os professores foram convidados a construir o protótipo Gira Gira. Ele possibilita que os conceitos de movimento sejam abordados de maneira ampla, já que possui um funcionamento semelhante ao mecanismo do relógio de ponteiro.

 Possui como diferencial:

• Um sistema de engrenagens utilizado para a transmissão de movimento, através da conexão ao motor de uma engrenagem de 20 dentes e de uma engrenagem consumidora de 8 dentes. 
• Para gerar o movimento circular, utilizamos uma roda grande para impulsionar o robô.
• São trabalhados conceitos de alteração de potência relacionados ao tempo para que o robô percorra 360º e a definição do conceito de potência (energia por tempo). 

 

Neste momento também foram contemplados o desenvolvimento de algumas habilidades socioemocionais como trabalho em equipe, liderança, empatia, cooperação e desenvolvimento de projetos. 

 

Etapa 03: Apresentação do sensor de movimento e seu funcionamento

 

 

Nesta etapa os professores foram induzidos a localizar o sensor de movimento no projeto construído,  e assim foram apresentadas suas características e suas possíveis utilidades no funcionamento do projeto.

 

Sensor de movimento 

Este sensor detecta alterações na distância a partir de um objeto dentro do seu alcance de três formas diferentes:

• Objeto se movendo perto; 
• Objeto se movendo longe;
• Objeto mudando posição.

 

Ele se conecta ao Smart Hub , que pode detectar objetos dentro de um alcance de 15 cm. Nenhuma configuração é necessária; basta conectar o sensor de movimento e ele será identificado automaticamente pelo software WeDo 2.0 utilizado na programação. 

 

Etapa 04: Análise do projeto e seu funcionamento 

 

O projeto foi analisado de maneira geral, seus componentes e os principais diferenciais do robô. 

• O primeiro tópico trabalhado foram as possibilidades de movimento gerados pelo motor: sentido horário e anti-horário e quais são as possibilidades geradas à engrenagem motora e consumidora devido a essa associação. 
• Definição do conceito de potência utilizado para a programação do motor. A potência indica a quantidade de energia elétrica que foi transformada em outro tipo de energia por unidade de tempo.
• Definição do conceito de comprimento de circunferência, rotação e graus. 
• Através da variação dos valores de potência do motor (possibilidades de 0 a 10), foram apresentadas as diferenças de tempo para que o Gira-Gira complete 360º. Quanto maior o valor da potência, menor o intervalo de tempo para que seja possível completar uma rotação. 

 

Etapa 05: Programando – Utilizando blocos de ação  

Aqui estão alguns termos importantes que foram relembrados:

 

1. Bloco Iniciar

Um bloco iniciar é necessário para executar uma sequência de programação. Executar significa começar uma série de ações até que elas estejam concluídas. 

2. Bloco de programação

Blocos de programação são utilizados para construir uma sequência de programação. Os blocos com símbolos são usados no lugar de códigos de texto. 

3. Sequência de programação 

Uma sequência de programação é uma sequência de blocos de programação.

 

Programando o seu Robô 

 

Para o momento de experienciar foram feitos 4 desafios com os professores após a revisão dos conceitos apresentados anteriormente. 

 

Desafios propostos: 

Desafio 01: Faça com que o robô Gira-Gira percorra por 4 segundos na potência 3 e meça o comprimento do arco da circunferência 

Desafio 02:  Faça com que o robô Gira-Gira percorra por 4 segundos na potência 8 e meça o comprimento do arco da circunferência 

Desafio 03: Qual conclusão você obteve? O comprimento do arco da circunferência foi maior quando tivemos uma maior energia ao motor ou menor? 

Desafio 04: Encontre o tempo necessário para que o robô Gira-Gira percorra 360º utilizando a potência 9.

 

Síntese 

 

Etapa 06: Programando o sensor de movimento

 

Foram apresentado aos grupo os blocos:

 

 

Foi apresentado o bloco referente à programação do sensor de movimento, visto como a aba das entradas dos sensores.

 

 

As quatro possibilidades existentes foram apresentadas e discutidas, mas apenas a opção de programação alteração da distância mais próxima foi utilizado nessa atividade. 

 

 

O bloco "esperar por" foi apresentado juntamente ao bloco anterior, para que os docentes absorvessem a ideia de que ele pode ser utilizado tanto para aguardar um intervalo de tempo quanto para aguardar até que uma atividade se inicie ou encerre. 

 

 

Dessa forma, foi proposto um quinto desafio para que os professores encerrassem o movimento do robô Gira-Gira quando algo se aproximasse do sensor de movimento. 

 

Desafio 05: Faça com que o Gira-Gira execute o movimento circular no sentido horário, na potência 6, por tempo indeterminado, finalizando o movimento apenas quando algo se aproxima do sensor.

 

 

Participação dos grupos

Este quarto treinamento foi satisfatório pois todas as equipes interagiram, construíram e programaram os seus projetos. Os grupos estão evoluindo significativamente em termos de construção, visualização do projeto 3D, identificação das estruturas e do projeto como um todo.

Sinto que consegui ultrapassar uma barreira com os professores com relação ao foco e interesse em aprender sobre o assunto e aplicar esta tecnologia em suas aulas, obtendo um rendimento maior a cada treinamento. Estão evoluindo em termos da programação, mas de maneira geral apresentam dificuldade na construção da lógica, na sequência correta de passos e em como criar o pensamento computacional antes de iniciar a programação, pontos que serão trabalhados ao decorrer dos próximos encontros.

 

Relato do terceiro encontro | E.E Yolando Mallozzi

 

O terceiro encontro ocorreu no dia 25 de maio no período das 17h45 às 19h e teve como objetivo principal fortalecer os conceitos sobre as estruturas mecânicas e eletrônicas presentes no material, e reforçar os conceitos lógicos, utilizando os blocos de ação e os blocos vermelhos.

 

Conceitos do terceiro encontro

• Intensificar os conceitos sobre o motor médio e seu funcionamento 
• Smart Hub, conectividade Bluetooth e portas de entrada/saída 
• Engrenagens e associação de engrenagens 
• Construção do pensamento lógico-computacional 

 

Etapas do terceiro encontro

 

Etapa 01: Apresentar o conceito de engrenagem  

Etapa 02: Associação de Engrenagens – Definição de Engrenagem Motora e Consumidora 

Etapa 03: Apresentar o personagem principal do livro do aluno: Sherlock Duck e Construir o protótipo 

Etapa 04: Programando – Utilizando Blocos de Ação  

Etapa 05: Programando o seu Robô

Etapa 06: Adicionando Blocos Especiais de programação 

 

Nossa aula é estruturada em três momentos: Revisão, Contextualização e Síntese. Dessa forma, apresento as estruturas relacionadas às etapas mencionadas acima. 

 

Revisão 

Foram revistos conceitos importantes apresentados na aula anterior, como: 

 

Smart Hub 

O Smart Hub age como um conector sem fios entre o seu dispositivo e as outras peças eletrônicas, usando Bluetooth. Ele recebe as sequências de programação do dispositivo e as executa. 

 

 

O Smart Hub possui recursos importantes:

• Duas portas para conectar sensores ou motores
• Uma luz
• Botão de energia

 

 

 

Motor Médio

Um motor é o que faz outras coisas se moverem. 

 

Este Motor Médio usa eletricidade para fazer um eixo girar. 

O motor pode ser ligado em ambas as direções, pode ser parado e colocado em diversas velocidades e por um período de tempo específico (em segundos).

Nesta etapa o foco maior ficou com os componentes eletrônicos.

 

 

Contextualização 

 

Etapa 01: Apresentar os conceitos de funcionamento de engrenagens.

Foram apresentadas todas as engrenagens presentes no kit, suas diferenças e utilidades. 

As engrenagens são elementos que possuem dentes em todo o seu perímetro e quando acoplados uns aos outros esses dentes se intercalam fazendo com que um empurre o outro, ou seja, transmitindo movimento. 

Dependendo do perímetro dessas engrenagens que compõem o sistema, teremos um movimento de maior ou menor força, maior ou menor velocidade. 

De modo geral, as engrenagens podem ser:

 

• Cilíndricas 
• Cônicas 
• Rosca sem fim 
• Cremalheira 

 

Abaixo estão as ilustrações de engrenagens que podemos encontrar no kit wedo 2.0:

 

 

Etapa 02: Associação de Engrenagens – Definição de Engrenagem Motora e Consumidora 

O movimento entre as engrenagens sempre é transmitido de uma unidade motora (onde a força é aplicada – ligada ao motor) para uma unidade consumidora (onde a força é recebida – associada à motora).

 

 

Etapa 03: Apresentar e construir o protótipo Sherlock Duck 

Logo após a apresentação dos conceitos os professores foram convidados a construir o protótipo Sherlock Duck. Inspirado no personagem da literatura britânica, Sherlock Holmes, foi criado o robô Sherlock Duck, um robô apaixonado por desafios, pesquisas, ciência e tecnologia.

 

Possui como diferenciais:

• Um motor conectado a eixos
• Vários conjuntos de engrenagens que possibilitam que ele se movimente para frente e realize pequenas curvas
• A presença do motor médio e as possibilidades de rotação por segundo nos sentidos horário e anti-horário
• Transmissão de movimento

 

 

Esses conceitos foram trabalhados durante a etapa de construção. Neste momento, também foram contemplados o desenvolvimento de algumas habilidades socioemocionais como trabalho em equipe, liderança, empatia, cooperação e desenvolvimento de projetos. 

 

 

Etapa 04: Programando – Utilizando Blocos de Ação  

Aqui estão alguns termos importantes que foram relembrados:

1. Bloco Iniciar

Um bloco iniciar é necessário para executar uma sequência de programação. Executar significa começar uma série de ações até que elas estejam concluídas. 

2. Bloco de programação

Blocos de programação são utilizados para construir uma sequência de programação. Os blocos com símbolos são usados no lugar de códigos de texto. 

3. Sequência de programação 

Uma sequência de programação é uma sequência de blocos de programação.

 

Blocos de programação apresentados: 

 

Iniciar a programação - Este bloco é responsável por iniciar a programação e todo programa deve obrigatoriamente iniciar por ele.  

 

 

Potência do Motor - Este bloco permite que a potência aplicada ao motor seja determinada. Seu intervalo será de 0 a 10. 

 

       

 

Sentido de rotação do motor - Sentidos horário e anti-horário. 

 

 

 

Determina o intervalo de tempo que o motor irá funcionar.

 

 

 

Finaliza a alimentação do motor, fazendo com ele seja desligado. 

 

 

 

Etapa 05: Programando o seu Robô 

Para o momento de experienciar foram feitos 4 desafios com os professores após a revisão dos conceitos apresentados anteriormente. 

 

Desafios propostos: 

Desafio 01: Faça com que seu Sherlock Duck se movimente em linha reta, para frente, por 3 segundos, com potência máxima.

Desafio 02:  Faça com que seu Sherlock Duck realize o movimento curvo durante 2 segundos.

Desafio 03: Faça com que o robô Sherlock Duck seja capaz de realizar uma curva de 90º.

Desafio 04: Una os desafios 2 e 3 fazendo assim com que o Sherlock Duck vá para frente por 3 segundos na potência máxima, realize uma curva de 90º e continue o movimento retilíneo por 5 segundos na potência 4. 

 

Síntese 

Etapa 06: Adicionando Blocos Especiais de programação 

Foi apresentado aos grupo o bloco:

 

 

Esta estrutura permite que o programador insira um dos 28 sons disponíveis na biblioteca ou que grave o seu próprio som e o reproduza. Lembrando que, como o Smart Hub não possui caixas de som que permitam a saída dos sons, todos eles são reproduzidos nos tablets. 

Dessa forma, foi proposto um quinto desafio para que os professores emitissem um som de alerta ao realizar a curva de 90º.

 

Participação dos grupos

Este terceiro treinamento, para mim, foi satisfatório, pois todas as equipes interagiram, construíram e programaram os seus projetos. Mas ainda sinto que uma das maiores dificuldades é o horário em que a formação é ministrada, pois os docentes estão cansados devido ao dia de atividade. Alguns grupos apresentaram certa dificuldade na associação de engrenagens e na visualização do conceito de transmissão de movimento. Os conceitos iniciais de programação foram absorvidos de maneira geral e serão evoluídos no próximo treinamento. Alguns grupos estão evoluindo de maneira satisfatória em um curto período de treinamento.

 

Relato do segundo encontro | E.E Yolando Mallozzi

 

O primeiro segundo ocorreu no dia 26 de Abril no período das 17:45h às 19:00h e teve como objetivo principal criar uma familiaridade entre os docentes e a ferramenta utilizada no desenvolvimento do projeto e trazer uma vivência e uma experiência maker e lúdica para que a essência de nossa formação fique clara a todos.

 

Conceitos do segundo  encontro

 

Os principais conceitos trabalhados neste encontro:

• Apresentar o kit Wedo 2.0 da linha Lego Education, seus componentes e seu funcionamento. 
• Desenvolver o primeiro projeto (Robô SMART) para que possam entender a organização e a leitura dos elementos no processo de construção e conhecer os elementos estruturais. 
• Apresentar o Software de Programação - Wedo 2.0 

 

Etapas do segundo encontro

 

Etapa 01: Apresentar o kit Wedo 2.0 

Etapa 02 : Construir  o protótipo Smart 

Etapa 03 : Apresentar o Software de Programação 

Etapa 04: Programando o seu primeiro Robô 

 

Etapa 01 : Apresentação do Kit Wedo 2.0 

O WeDo 2.0 foi projetado para fornecer oportunidades aos estudantes de esboçar, construir e testar protótipos e representações de objetos, animais e veículos que têm um foco no mundo real. A abordagem investigativa (mão na massa) encoraja os estudantes a estarem totalmente envolvidos no processo de concepção e construção. Este primeiro momento tem como objetivo principal apresentar o kit e todas essas possibilidades que ele permite ao nosso estudante e professor.

 

O que vem na caixa?

O Conjunto Básico do LEGO WEDO 2.0 compõe-se do Bloco SMARTHUB, 1 Motor Médio, 1 Sensor de inclinação , 1 Sensor de movimento  e uma grande coleção de elementos LEGO cuidadosamente selecionados. Todos os 280 elementos são listados na visão geral do elemento fornecido para  fácil reconhecimento e facilidade de gerenciamento.

 

Smarthub 

O Smarthub age como um conector sem fios entre o seu dispositivo e as outras peças eletrônicas, usando Bluetooth. Ele recebe as sequências de programação do dispositivo e as executa. 

O Smarthub possui recursos importantes: 

• Duas portas para conectar sensores ou motores; 
• Uma luz;
• Botão de energia.

 

 

 

Motor Médio

Um motor é o que faz outras coisas se moverem.

Este Motor Médio usa eletricidade para fazer um eixo girar. 

O motor pode ser ligado em ambas as direções, pode ser parado e colocado em diversas velocidades e por um período de tempo específico (em segundos).

 

 

 

 

Sensor de Inclinação 

Este sensor detecta alterações em seis posições diferentes: 

• Inclinar para um lado; 
• Inclinar para outro lado; 
• Inclinar para cima; 
• Inclinar para baixo; 
• Sem inclinação;
• Qualquer inclinação.

 

 

Sensor de Movimento

Este sensor detecta alterações na distância a partir de um objeto dentro do seu alcance de três formas diferentes:

• Objeto se movendo perto; 
• Objeto se movendo longe;
• Objeto mudando posição.

 

 

 

Nesta etapa o foco maior ficou com os componentes eletrônicos. 

 

Etapa 02 : Construir  o protótipo Smart 

Logo após a apresentação do Kit os professores foram convidados a construir o protótipo Smart, baseado no funcionamento de um carro inteligente e compacto , ele traz como características em seu funcionamento:

 

• A presença do motor médio e as possibilidades de rotação por segundo no sentido horário e antihorário.
• Polias e Correias - Transmissão de movimento. 

 

Esses conceitos foram trabalhados durante a etapa de construção . Neste momento também foram contemplados o desenvolvimento de algumas habilidades socioemocionais como trabalho em equipe , liderança, empatia , cooperação e desenvolvimento de projetos. 

 

 

Etapa 03 : Apresentar o Software de Programação

Programar é uma parte importante do aprendizado no século XXI e é uma parte essencial de todos os projetos WeDo 2.0, pois a  programação acrescenta “vida” aos modelos que os estudantes criaram e os instrui sobre o pensamento computacional. Baseado neste princípio apresentamos aos professores o software de programação Wedo 2.0. 

Para possibilitar movimento aos modelos, arrastam e soltam os blocos na Tela de Programação, criando assim sequências de programação. 

Pode ser criado várias sequências de programação na tela, mas cada uma delas precisa começar com um Bloco Iniciar. 

Aqui estão alguns termos importantes que foram apresentados :

1. Bloco Iniciar

Um bloco iniciar é necessário para executar uma sequência de programação. Executar significa começar uma série de ações até que elas estejam concluídas. 

2. Bloco de programação

Blocos de programação são utilizados para construir uma sequência de programação. Os blocos com símbolos são usados no lugar de códigos de texto. 

3. Sequência de programação 

Uma sequência de programação é uma sequência de blocos de programação.

 

 

Etapa 04: Programando o seu primeiro Robô 

Para o momento de experienciar foram feitos 3 desafios com os professores após a apresentação dos blocos de motores. 

Blocos de programação apresentados: 

 

 

Iniciar a programação - Este bloco é responsável por iniciar a programação e todo programa deve obrigatoriamente iniciar por ele.

 

 

Potência do Motor - Este bloco permite que a potência aplicada ao motor seja determinada . Seu intervalo será de 0 à 10.

 

 

 

Sentido de rotação do motor - Sentido Horário e Anti - horário  

 

 

 

 

 

Determina o intervalo de tempo que o motor irá funcionar 

 

 

 

 

 

Finaliza a alimentação do motor , fazendo com ele seja desligado. 

 

 

Desafios propostos: 

Desafio 01: Faça com que seu Smart Car se movimentar em linha reta , para frente, por 3 segundos, com potência máxima

Desafio 02: Faça com que seu Smart Car se movimente no sentido negativo da trajetória por 1 segundo, com potência 08.

Desafio 03 : Una os desafios 2 e 3 fazendo com que o projeto realize os movimentos em sequência , aguardando um segundo entre o desafio 01 e o desafio 02 . Altere os valores de potência para 7 na ida e 5 na volta.

 

Participação dos grupos

Este segundo treinamento para mim foi satisfatório pois senti uma empolgação maior e uma demonstração de interesse dos docentes, mas sinto que uma das maiores dificuldades é  horário em que a formação é ministrada , pois os docentes estão cansados devido ao dia de atividade. 

Neste treinamento todos conseguiram completar com sucesso a construção e todos os desafios de programação podendo ainda ser possível adicionar algumas estruturas extras de programação. 

 

 

 

 

Por Larissa de Oliveira Figueira Canciglieri | Coordenadora Técnica e Pedagógica

Relato do primeiro encontro | E.E Yolando Mallozzi

 

O primeiro encontro ocorreu no dia 30 de Março  no período das 17H45 às 19H00 e teve como objetivo principal conhecer o corpo docente , apresentar a robótica educacional , sua importância no processo de formação dos jovens e adolescentes e a sua aplicação no processo educacional e alfabetização tecnológica. 

 

Conceitos do primeiro encontro

 

Os principais conceitos trabalhados neste encontro:

• Importância da ferramenta tecnológica no dia - a - dia docente. 
• O modelo de ensino utilizado pela empresa Robomind 
• Metodologias ativas e a Educação tecnológica 

 

Etapas do primeiro encontro

 

Essa primeira formação tem um caráter de extrema importância dentro do projeto que estamos construindo com alunos e professores. É preciso que a comunidade docente se identifique com o projeto para que assim possamos criar a interdisciplinaridade entre os fundamentos apresentados em sala de aula e a abordagem prática realizada no laboratório de educação tecnológica, de tal forma que os professores vislumbrem essa mudança juntamente com o corpo discente.

 

Etapa 01 : Romper a Barreira entre a educação tradicional e a tecnologia. 

Nós temos uma geração de professores que ainda estão se adaptando ao processo tecnológico e que impõe certa resistência a implementação destes métodos no dia a dia acadêmico, logo essa formação veio com o objetivo de romper essa barreira e aproximar os professores. 

 

Etapa 02: Apresentação da Empresa Robomind e do Projeto Aprendizes Digital 

A primeira formação se iniciou com a apresentação da empresa Robomind Brasil e Robomind SP e o contexto de quem somos, onde estamos e porque fazemos o que fazemos. Dentro do projeto considero de extrema importância mostrar como os propósitos 

unidos de algumas empresas acabaram culminando no projeto Aprendizes Digital. 

 

Etapa 03: Porque a linha Lego Education como ferramenta? 

A ferramenta Lego dentro da construção do projeto é de extrema importância, isso devido ao fato do lúdico ser considerado dentro da neurociência do aprendizado um dos mais importantes instrumentos para um aprendizado perene e significativo e também devido ao fato grande número de possibilidades de construção e criação que este kit (Wedo 2.0) nos proporciona. 

 

Etapa 04 : Robótica Educacional , por que? 

Foi apresentado a importância da robótica educacional na formação de nossas crianças( processo de alfabetização tecnológica)  e como realizamos essa formação tendo como base o currículo STEAM e a cultura MAKER, aliado a metodologia dos 2 CE 's,( Contextualizar , Construir , Experienciar e Evoluir)  aplicada em nossas aulas.

 

Etapa 05: O que vem sendo desenvolvido com os alunos ?

Este projeto é denominado INVENTORS, voltado ao público de 08 á 10 anos , tem seu principal conceito anunciado: “Oportunizar ao aluno o contato com construções e programações através da Educação Tecnológica, tornando prático e significativos muitos de seus conhecimentos e vivências adquiridas. Possibilitando assim o desenvolvimento de novas habilidades.

 

Etapa 06 : Apresentar os objetivos do que será trabalhado durante todo o ano de 2022 com os docentes. 

• Despertar a curiosidade tecnológica da equipe.
• Fazer com os professores entendam as estruturas lógicas de programação e que possam aplicá-las a qualquer linguagem que se proponham a aprender
• Que compreendam os conceitos de automação, inteligência artificial, conceitos mecânicos, físicos e matemáticos.
• Conheçam o kit Wedo 2.0  da linha Lego Education, seus componentes e seu funcionamento.
• A construção da lógica de programação através da construção de algoritmos e da manipulação da ferramenta WEDO 2.0 (Software da lego utilizado nas atividades com os alunos).

 

Participação dos grupos

 

Essa atividade é de extrema importância para que os professores se abram a essa nova oportunidade e enxerguem o universo de possibilidades que podem ser construídas dentro de sua rotina na sala de aula utilizando as metodologias ativas e a educação tecnológica. 

Senti que o corpo docente está resistente à realização das atividades e que os próximos treinamentos terão que ter um caráter de maior impacto na formação desses professores. 

                        

Para oportunizar um crescimento ainda mais significativo a estes professores foi criada uma sala de aula virtual (Google Classroom), para que eles tenham um espaço de contato direto comigo para dúvidas e para que materiais complementares possam ser disponibilizados.

 

Por Larissa de Oliveira Figueira Canciglieri | Coordenadora Técnica e Pedagógica